Omron esittelee Sysmac-automaatioympäristön

Sysmac Automation Platform

Sysmac-on tarkoitettu koneohjaukseen yhden liitännän ja yhden ohjelmiston avulla. Sysmac on merkittävä osa Omronin kymmenvuotissuunnitelmaa. Suunnitelman tavoitteena on yhtiön johtavan aseman vahvistaminen globaaleilla koneautomaatiomarkkinoilla.

Sysmac-automaatioympäristön perusperiaatteet:

• Koko konetta tai tuotantosolua ohjataan yhdestä ohjaimesta
• Saumaton yhteistyö koneen ja käyttäjien välillä
• Avoin tiedonsiirto ja avoimet ohjelmointistandardit

Tuloksena on tehokas ja kestävä automaatioympäristö, johon sisältyy myös uusi koneautomaatio-ohjain (Sysmac NJ), joka integroi liikeohjauksen, sekvenssit, tietoliikenneväylät ja konenäköjärjestelmät. Sysmac ympäristön uusi Sysmac Studio -ohjelmisto sisältää konfigurointi-, ohjelmointi-, simulointi- ja valvontatoiminnot, sekä nopean koneverkon (EtherCAT) liikkeen, konenäön, anturien ja käyttölaitteiden ohjausta varten.

Uuden arkkitehtuurin kiistaton etu on Omronin tärkeimpien osaamisalueiden saumaton integrointi yhteen ohjausalustaan. Yhdistetyn kone- ja liikkeenohjauksen ansiosta kenttälaitteita ohjataan yhden koneverkon kautta, ja ohjelmointi hoituu yhdellä ohjelmistolla. "Asiakkaat voivat suunnitella koneensa käyttämällä yhtä ohjausalustaa, ja konesovelluksen laajentaminen onnistuu tarvittaessa nopeudesta ja suorituskyvystä tinkimättä", toteaa Omronin Automation Systems -yksikön Senior General Manager Shinya Yamasaki.

One machine controller

Uuden automaatioympäristön ytimessä on Sysmac NJ 501 -koneautomaatio-ohjain, joka on suunniteltu toimimaan erittäin nopeasti ja joustavasti. Ohjaimessa on Intel-suoritin, joka soveltuu testatusti vaativiin teollisuusympäristöihin. Suoritin toimii ilman tuuletinta reaaliaikaisessa käyttöjärjestelmässä. Keskusyksiköllä pystytään ohjaamaan 16, 32 ja 64 servoakselia. Enintään 32 servoakselin yksiköissä saavutetaan alle 1 ms:n vasteaika, mikä on ennennäkemätön nopeus perinteisiin laitteistopohjaisiin ohjausjärjestelmiin verrattuna.

Intelin mikro-ohjaimeen ja reaaliaikaiseen käyttöjärjestelmään perustuva Sysmac NJ -koneautomaatio-ohjain käyttää jäykän ASIC-pohjaisen arkkitehtuurin sijaan joustavaa ja skaalautuvaa ohjelmistokeskeistä arkkitehtuuria. "Olemme ottaneet rohkean askeleen kohti PC-automaatiota tinkimättä silti Omronin maineikkaan teollisuusohjaimen luotettavuudesta ja kestävyydestä", Shinya Yamasaki kertoo. Muutoksen taustalla on Omronin kiinteä yhteistyö Intelin kanssa. Intelin mukaan Omronin teollisuusautomaatioyksikkö on yhtiön merkittävin yhteistyökumppani teollisuusautomaation alalla Japanissa.

One machine software

Sysmac Studio tarjoaa konesuunnittelijoille koko automaatiojärjestelmän kattavat ohjausominaisuudet. Konfigurointi, ohjelmointi, simulointi sekä monitorointi on integroitu yhteen ohjelmistoon. Sysmac Studio tarjoaa täysin integroidun kehitysympäristön (IDE), joten erillisiä suunnittelua, kehitystä ja ohjelman arviointia vaikeuttavia ohjelmistoja ei enää tarvita. Sysmac Studio käyttää Microsoft Windows Presentation Foundation (WPF) -ohjelmistokirjastoa. Se on täysin uusi ratkaisu helppoon ja nopeaan ohjelmointiin.

Grafiikkapohjaisen konfiguroinnin ansiosta ohjain, kenttälaitteet ja verkot voidaan määrittää nopeasti. IEC 1131-3 -standardiin perustuva koneen- ja liikkeenohjauksen ohjelmointi ja liikkeenohjauksen logiikan toimintolohkot lyhentävät ohjelmointiaikaa. Nerokas editori sisältää muun muassa ohjelmointivirheiden etsinnän verkossa ja takaa nopean ja virheettömän ohjelmoinnin. Uudenaikainen sekvenssi- ja liikkeenohjauksen simulointi sekä tietojen tallennus ja seuranta vähentävät koneen säätötarvetta. Sysmac Studio tarjoaa myös edistyksellisen 3D-simulointiympäristön liikeprofiilien, kuten CAM profiilien ja monimutkaisen kinematiikan kehittämiseen ja testaamiseen.

One machine network

Yhden verkkoyhteyden ansiosta Sysmac NJ -sarjan ohjaimella ohjaus sekä koneen ja tehtaan välinen tiedonsiirto onnistuvat saumattomasti. Uudet NJ-sarjan ohjaimet hyödyntävät avointa tiedonsiirtoa käyttämällä EtherCAT:ia, joka on koneautomaatioalan nopeimmin kasvava verkko. EtherCAT on Omronin tehokas koneverkko, joka sopii moniin eri kenttä- ja liikelaitteisiin. Se on 100 Mb/s:n Ethernet-teollisuusverkko, joka on yhteensopiva IEEE 802.3 -kehyksien kanssa ja pystyy käsittelemään jopa 192 slave-yksikköä 100:ssa mikrosekunnissa sekä alle 1µs hajonnalla. Se tarjoaa korkean tarkkuuden moniakselisten järjestelmien synkronointiin slave-yksiköihin hajautetun kellomekanismin ansiosta. Asetusten määrittäminen on helppoa slave-yksiköiden automaattisen osoitteenmäärityksen vuoksi. Myös asennuskulut ovat alhaiset suojattujen Ethernet-vakiokaapelien ja -liitinten ansiosta.

Omronin globaalien ja yhteiskunnallisten toimintaperiaatteiden mukaisesti Sysmac täyttää kansainvälisten standardien, kuten EY-direktiivien ja cULus-, Lloyd’s- sekä NK-standardien vaatimukset, ja se on valmistettu käyttämällä puhtaita ja kierrätyskelpoisia materiaaleja.