CS-sarjan paikoitus- ja liikkeenohjausyksiköt
Liikkeenohjaus mihin tahansa CS1-logiikkaan
CS1-sarjassa on laitteita yksinkertaisesta sijainnin mittaamisesta moniakseliseen ja synkronoituun liikkeenohjaukseen: - Laskuriyksiköt keräävät sijaintitiedot SSI- tai inkrementtiantureista. Todellisia sijainteja verrataan sisäisesti tallennettuihin tavoitearvoihin.
- Paikoitusyksikköjä käytetään paikka-ajoihin, jotka toteutetaan servokäytöillä tai askelmoottoreilla. Tavoitetietoja sekä kiihdytys- ja hidastuskäyriä voidaan säätää käytön aikana.
- MECHATROLINK-II-liitännällä varustetut paikoitus- ja liikkeenohjausyksiköt pystyvät ohjaamaan useaa käyttöä yhden nopean linkin kautta. Viestin reititys usean kommunikointitason kautta mahdollistaa käyttöjen konfiguroimisen ohjausverkon mistä pisteestä tahansa.
|