Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Ominaisuudet

Omronin Adept Cobra -robotti jättää suorituskyvyllään kilpailijat kauas taakseen.

Tämä äärimmäisen tehokas SCARA-robottijärjestelmä soveltuu mekaaniseen kokoonpanoon, materiaalin käsittelyyn, ruuvaukseen ja muihin nopeaa ja tarkkaa automaatiota vaativiin sovelluksiin. Omronin Adept SmartController™ -liikkeenohjaimella varustettu Adept Cobra -sarjan robotti jättää suorituskyvyllään kilpailijat kauas taakseen.

  • Adept ACE -ohjelmiston käyttäjäystävällisen käyttöliittymän avulla saat sovelluksesi vaivatta valmiiksi
  • Korkean resoluution absoluuttienkooderit takaavat äärimmäisen tarkkuuden, erinomaisen hidastetun seurannan sekä helpon kalibroinnin
  • Erittäin tehokkaat, matalan inertian harmoniset ohjaimet sekä kevyt varsi takaavat parhaan mahdollisen kiihtyvyyden
  • Servon 8 kHz:n päivitysnopeus tehostaa reitin seurantaa ja ohjausta
  • Sisäänrakennettu 10/100 Base-T Ethernet TCP/IP -liitäntä robotin ohjaukseen tietokoneen, ohjelmoitavan logiikkaohjaimen tai ohjaimen kautta
  • Puhdastiloihin ja ESD-käyttöön saatavilla olevat mallit staattisen sähkön muodostumisen ehkäisyyn käytön aikana
Tekniset tiedot & tilaustiedot

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Ohjausyksiköt ja lisävarusteet

Robotin ohjaus

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Erittäin kompakti ja tehokas robotiikkaan perustuva hajautettu liikkeenohjain, jonka avulla voidaan valvoa koko tuotantolinjaa, enintään 15:tä robottia ja ulkopuolisia oheislaitteita. Ohjaimen hajautetun rakenteen, sisäänrakennetun ohjelmiston, integroidun hihnan seurannan sekä nopean tiedonsiirron ansiosta käyttäjä voi yhdistää omat automaatiojärjestelmänsä tietokonepohjaisen ACE-ohjelmiston käyttäjäystävälliseen käyttöliittymään.

Ohjain on suunniteltu käytettäväksi yhdessä Adept Cobra s -sarjan robottien, SCARA-robottien, kuusiakselisten Viper-robottien, Quattro-rinnakkaisrobottien sekä Python-lineaarimoduulien kanssa, ja siinä on Gigabit Ethernet, nopea suoritin ja uusi Adept eV+ -ohjelmisto. Adept SmartVision -järjestelmään yhdistettäessä konenäköjärjestelmien, hihnojen ja robottien ohjaus sujuu saumattomasti. Adept SmartController EX takaa älykkään ohjauksen.

Tiedonsiirtoliitännät/ohjelmistot

RS-232-sarjaportti (115 kb/s), RS-422/485 sarjaportti, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-liitäntä (3x), reaaliaikainen ja monta toimintoa yhtä aikaa suorittava eV+ -käyttöjärjestelmä ja ohjelmointikieli, Adept ACE™, TCP/IP-liitäntä

Tuetut Adept-robotit

Adept Cobra™ s -sarjan robotit, Adept Viper™ -robotit, Adept Quattro™ -robotit

T20_Pendant_UG.jpg

T20-käsiohjain

Manuaalinen Adept T20 -käsiohjain on ergonominen ja kestävä ohjain robottijärjestelmän manuaaliseen opetukseen. Ohjain asettuu mukavasti käteen, eikä sen käsittely eri asennoissa tunnu puuduttavalta. Adept T20 -käsiohjain on yhteensopiva minkä tahansa Adept SmartController EX -liikkeenohjaimella ohjattavan robotin kanssa.

Tuotetiedot – tuetut toiminnot

  • Virran kytkentä/sammutus
  • Robotin käyttö eri toimintatiloissa (Joint-, World-, Tool- ja Frame-tilat)
  • Hätäpysäytyspainike ja 3-asentoinen käyttökytkin
  • Värikäs, korkean resoluution käyttöliittymä
  • Opetuspaikat
  • Robotin paikan, digitaalisen tulon ja lähdön (I/O) ja järjestelmän tilan näyttö
  • Ohjaimen IP-osoitteen näyttö

Tuotteen sisältö

T20-käsiohjain, 10 metrin johto valmiiksi liitettynä, pääteliittimellä varustettu 3 metrin muuntokaapeli sekä asiakirjat

Konenäön ja tunnistuksen ohjaus

SmartVisionMXUG.jpg

Konenäön ja tunnistuksen ohjaus: SmartVision MX

Omronin Adept SmartVision™ MX on tehokas konenäköprosessori erityisesti konenäkösovelluksiin. SmartVision MX on helpoin ja luotettavin tapa liittää konenäköohjaus käyttämiisi robottisovelluksiin. Järjestelmä soveltuu erinomaisesti tehdasolosuhteisiin. Sen vankka, tuulettimeton runko, SSD-kiintolevy ja laaja käyttölämpötila-alue tekevät siitä äärimmäisen luotettavan.

Power over Ethernet -toiminnolla varustetut Gigabit Ethernet -liitännät (GigE PoE) sekä USB 3.0 -liitännät mahdollistavat lukuisten eri konenäkökameroiden käytön. SmartVision MX -prosessoriin on asennettu tehtaalla Adeptin tehokas ACE-ohjelmistoalusta. Lisävarusteena saatavia laajennuksia ovat esimerkiksi AdeptSight™ konenäköohjattuihin ja tunnistukseen käytettäviin sovelluksiin sekä ACE PackXpert™ monipuolisiin pakkaussovelluksiin. 

Tuotteen ominaisuudet

  • Intel Core i7 -suoritin, 8 Gt:n DDR3 RAM sekä 64-bittinen Windows Embedded Standard 7 -käyttöjärjestelmä
  • Teollisuustietokoneen vankka rakenne ilman liikkuvia osia
  • 4 GigE PoE -liitäntää ja 4 USB 3.0 -liitäntää konenäkökameroita varten
  • Adept ACE™ -ohjelmisto asennettu tehtaalla, lisävarusteena saatava laajennus konenäkösovelluksiin
  • Tukee koko pakkauslinjan PackXpert-automaatio-ohjelmistoa

Edut

  • Tehokas tietokone kykenee käsittelemään korkean resoluution ja kuvataajuuden kuvia
  • Luotettavampi toiminta ja vähemmän huoltoa teollisissa ympäristöissä
  • Tukee enintään kahdeksan kameran yhtäaikaista käyttöä (sovelluksen vaatimukset vaikuttavat enimmäismäärään)
  • AdeptSight-konenäkölaajennus tarjoaa tehokkaita ja helppokäyttöisiä työkaluja kohteen paikannukseen ja tunnistukseen
  • Ohjatut määritykset ja vain vähäinen ohjelmointitarve helpottavat pakkausautomaatioratkaisujen käyttöönottoa
ACE-AdeptSight3.jpg

Konenäköohjaus: ACE Sight

Helppokäyttöinen ja itsenäinen paketti konenäköohjaukseen ja tunnistukseen tietokoneella. Toimitukseen sisältyy kaikki tarvittavat laitteistot ja lisävarusteet. Ohjelmistossa on tehokas alusta, jota voidaan käyttää räätälöityjen konenäköohjaus- ja tunnistussovellusten kehittämiseen. Yksinkertaisen, graafisen käyttöliittymän ansiosta pystyt kehittämään kestäviä ja täsmällisiä konenäkösovelluksia. ACE Sight yksinkertaistaa käyttöönottoa haastavissa olosuhteissa kestävän konenäön sekä heikkoon valaistukseen, meluun ja esteisiin sopeutuvien algoritmien ansiosta.   

Tuotteen ominaisuudet

  • Nopea ja täsmällinen osien paikannus
  • Automaattinen mallien opetus ja täysin muokattavat mallit
  • Edistyksellinen tunnistuskyky
  • Tulosten suodatustyökalun avulla laite on helpompi asettaa tunnistamaan hyväksyttyä/hylättyä toimintatilaa
  • Konenäköohjaus ja kalibrointi
  • Sovellusten kehitys
  • Kalibrointi
  • Kuljettimen seuranta
  • Täysin konenäköohjattu robottijärjestelmä

Paketin sisältö

ACE Sight -ohjelmisto, FireWire-kamera, 640 x 480 tai 1 392 x 1 040, 16 mm:n linssi, kameran asennussarja, FireWire-kaapeli (10 m)

Ohjelmistot

Ohjainohjelmisto

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Reaaliaikainen ja monta toimintoa yhtä aikaa suorittava Adept V+ -käyttöjärjestelmä hallinnoi kaikkia järjestelmätason toimintoja, kuten tuloja ja lähtöjä, ohjelmien suorittamista, tehtävienhallintaa, muistin hallintaa sekä levytiedostojen käyttöä. V+ -ohjelmointikielellä on vaiheikas historia, ja siitä on kehittynyt tehokkain, turvallisin ja ennakoitavin nykyään saatavilla oleva robottien ohjelmointikieli. V+ on ainoa kieli, joka tarjoaa integroidun ratkaisun kaikkiin robotisoidun työsolun ohjelmointitarpeisiin, kuten turvallisuuteen, robotin liikkeisiin, konenäkötoimintoihin, voiman tunnistukseen ja I/O-toimintoihin.

Tuotteen ominaisuudet

  • Liikesovellukset
  • Voima-antureihin perustuvat liikesovellukset
  • Tehtaan tietojärjestelmät
  • V+ -apuohjelmisto
  • Konenäkösovellukset
  • Kuljetinhihnan seurantasovellukset
  • Työsolun hallinta
  • Ympäristön hallinta

Sisältö

Ohjelmisto CD-ROM-levyllä, lisenssit, verkkoasiakirjat

PC-ohjelmisto

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert on Adept Technologyn kattava ohjelmistoratkaisu pakkaukseen. Tämän nerokkaan ohjelmiston avulla pystytään hallitsemaan pakkausjärjestelmiä aina integroinnista käyttöönottoon. ACE PackXpert on kehitetty Adeptin täysin integroituun sovellusympäristöön, Adept ACE™ -järjestelmään, ja se täyttää pakkausvalmistajien yksilölliset tarpeet.    

Tuotteen ominaisuudet

  • Uudelleen käytettävät työtilat
  • 3D-visualisointi
  • Intuitiivinen ohjelmointiympäristö
  • Monipuolinen liitettävyys
  • Mukautus
  • Vedä ja pudota -toiminto
  • Järjestelmän vianmääritys

Edut

  • Optimoitu pakkaussovelluksiin
  • Helppokäyttöinen
  • Erittäin joustava
  • Mahdollistaa eri tuotteiden käytön ja vaihdon
  • Alhaisemmat integrointikustannukset
  • Tuote saadaan entistä nopeammin markkinoille
  • Entistä parempaa joustavuutta ja tarkkuutta
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE on Adeptin tehokas ja kattava ohjelmistoratkaisu. Siinä on integroitu, point-and-click-pohjainen eli osoittamiseen ja napsauttamiseen perustuva kehitysympäristö kaikkia Adeptin robotteja ja ohjaimia varten. Adept ACE -käyttöjärjestelmän myötä halutut ominaisuudet sisältävien sovellusten käyttöönotto onnistuu tehokkaasti, eikä aikaa vievää ja vaivalloista ohjelmointia tarvita. Tuote on kehitetty ohjelmistokehykseen, joka helpottaa yhden tai useamman robotin sisältävän järjestelmän (myös yhdistelmäjärjestelmät), kuljettimien, syöttölaitteiden, konenäköjärjestelmien ja laitteen I/O-komentojen määritystä, ohjelmointia ja hallintaa käyttäjäystävällisen, tietokonepohjaisen käyttöliittymän kautta.

Adept ACE -järjestelmä sisältää tarvittavat työkalut ja toiminnot, joiden avulla koko robottilinja voidaan integroida aina konseptista täysin toimivaan järjestelmään saakka. Ohjelmisto sisältää määritystyökalut ja perusohjelmointitoiminnot. Ylimääräisten lisenssien avulla saat käyttöösi edistyksellisemmät toiminnot, joiden avulla voit mukauttaa Adept ACE -järjestelmän ohjelmointitarpeisiisi sopivaksi. AdeptSight™ on tarkoitettu konenäköohjattuihin ja tunnistukseen käytettäviin sovelluksiin, kun taas ACE PackXpert™ on kattava ratkaisu pakkaussovelluksiin.

Tuotteen ominaisuudet

  • Intuitiivinen graafinen käyttöliittymä
  • Kattava ja yhtenäinen työkalupaletti
  • Äärimmäistä joustavuutta ohjelmointiin
  • Vedä ja pudota -toiminnot
  • Monipuolinen liitettävyys
  • Käyttöoikeustasojen hallinta
  • Useamman ikkunan kiinnittäminen työtilassa
  • Tuotantokoneen 3D-visualisointi
  • Integroitu, graafinen vianmääritys

Edut

  • Järjestelmä toimii takuulla luotettavasti ja seisonta-ajat vähenevät
  • Tuotanto tehostuu
  • Mahdollistaa eri tuotteiden käytön ja vaihdon
  • Alhaisemmat integrointikustannukset
  • Tuotteen suunnittelu, kehitys ja tuonti markkinoille nopeutuu
  • Entistä parempaa joustavuutta ja tarkkuutta

ePLC Connect

Adept ePLC Connect -palvelinohjelmiston ansiosta yhteys asiakkaan ohjelmoitavaan Ethernet/IP-logiikkaohjaimeen on saumatonta. ePLC Connect -laitteisto toimitetaan valmiiksi määritettynä ja toimintakunnossa. Kaikki sovellusohjelmistot ja paikat on määritetty valmiiksi, ja ne löytyvät käyttäjän ohjelmoitavasta logiikkaohjaimesta. ePLC Connect -ohjelmisto tulkitsee tätä tietoa ja antaa robotille liikekomennon. Niin helposti tämä sujuu. Vaikka robotiikka ei olisikaan entuudestaan tuttua, tehokkaiden robottien asennus, ohjelmointi, käyttö ja tuki onnistuu vaivatta uusiltakin asiakkailta.

Tuotteen ominaisuudet

  • Täysin IEC61131-3-standardin mukainen käyttöliittymä
  • Käyttöliittymässä tavallinen paneelinäkymä
  • Yhteensopiva kaikkien Adeptin robottien kanssa
  • Pääsy liikeohjausparametreihin
  • Automaattisen lavatoiminnon tuki
  • Karteesiset tai suhteelliset koordinaatit
  • Ohjelmointi suoraan ohjelmoitavan logiikkaohjaimen kielellä: alustus, ohjelmointi, liikkeiden hallinta, työkalun I/O-ohjaus, tilatoiminto

Kohdesovellukset

  • Poimi ja sijoita – tuki useille eri poimi ja sijoita -paikoille, joustava pudotus tai paikkojen hylkäys
  • Osien siirto
  • Ruuvaus
Ladattavat tiedostot

Esitteet

Näytä kaikki esitteet

Datalehdet

Näytä kaikki datalehdet

Käyttöohjeet

Näytä kaikki käyttöohjeet

Onko sinulla kysyttävää?

Olemme valmiita auttamaan.

Ota meihin yhteys

Tilaa uutiskirje

Tuoteinnovaatioita, -ratkaisuja ja -palveluja koskevat uutiskirjeet suoraan sähköpostiisi.

Kiitos Omron eNews -tilauksestasi. Saat meiltä pian sähköpostin, joka sisältää linkin tilauksen aktivoimiseksi. Käytämme tätä tapaa sekä lakisyistä että varmistaaksemme, ettei kukaan väärinkäytä sähköpostiosoitettasi.

Meillä on teknisiä ongelmia. Emme ole pystyneet vastaanottamaan lomakettasi. Pahoittelemme ja pyydämme yrittämään uudelleen myöhemmin.

Download

Tuotteen ohjeistus

Lataa tietosivut, käyttöoppaat ja esitteet.

Siirry latauskeskukseen

Koulutukset

Kouluttaudu parhaiden insinööriemme johdolla. Tasot alkeista edistyneisiin.

Tarkastele kursseja