Ominaisuudet

eCobra SCARA -sarjan robotit ovat pienikokoisia, joten arvokasta lattiatilaa säästyy, asennuskustannukset pienenevät ja asennus helpottuu

Omronin Adept eCobra 600/800 SCARA -robotin ulottuma on 600 tai 800 millimetriä, ja robotista on saatavilla kolmen eri suoritustason malleja käyttökohteen edellyttämän monimutkaisuuden ja tuotantovaatimusten mukaan. eCobra-sarjan robotit ovat pienikokoisia, joten arvokasta lattiatilaa säästyy, asennuskustannukset pienenevät ja asennus helpottuu. Tämän ainutlaatuisen tuoteperheen ansiosta käyttäjät saavat parasta mahdollista laatua ja kestävimpiä robotteja kaikissa teholuokissa.

  • Kaikki vahvistimet ja ohjaimet ovat kiinteä osa robottia, jolloin arvokasta lattiatilaa jää mahdollisimman paljon vapaaksi ja asennuskustannukset pienenevät (esimerkiksi kaapelit, ohjauskeskukset ja työaika).
  • Kolme eri suoritustasoa (Lite, Standard ja Pro) yleisen laitteistoalustan mukaan. Käyttäjä saa robotilleen lisäarvoa maksaessaan vain käyttökohteeseen tarvitsemastaan suorituskyvystä laitteiston laadusta tinkimättä.
  • Suorituskykyä voi kasvattaa ladattavalla ohjelmistolisenssillä. Kun lataat ohjelmistolisenssin käyttöösi, voit helposti lisätä robottisi suorituskykyä ja siten tuottavuutta.
  • Standard- ja Pro-malleihin sisältyy edistyksellisiä ominaisuuksia, kuten suora ohjelmointi ohjelmoitavan logiikkaohjaimen kautta. Olemassa olevan logiikkaohjaimen tuttujen, tikapuulogiikkaan perustuvien ohjelmointikielten käyttö vähentää koulutustarvetta ja käyttöönottoon kuluvaa aikaa.
  • Adept ACE™ -käyttöjärjestelmän myötä sovellusten käyttöönotto onnistuu tehokkaasti, eikä aikaa vievää ja vaivalloista ohjelmointia tarvita.
  • Mukana tehokas 3D-emulaattori, jonka avulla järjestelmän määritykset ja testaus hoituvat virtuaaliympäristössä.
SCARA-robottisarja

eCobra 600

ecobra-600-Small.png

  • Suurin hyötykuorma: nimellisarvo 2,0 kg, enintään 5,5 kg
  • Ulottuma: 600 mm (23,6")
  • Akselien määrä: 4

eCobra 800

eCobra-800-1.jpg

  • Suurin hyötykuorma: nimellisarvo 2,0 kg, enintään 5,5 kg
  • Ulottuma: 800 mm (23,6")
  • Akselien määrä: 4

eCobra 800, käänteinen

Adept-Cobra-s800-Inverted.png

  • Hyötykuorma: nimellisarvo 2 kg, enintään 5,5 kg
  • Ulottuma: 800 mm
  • Akselien määrä: 4

Tekniset tiedot & tilaustiedot

Ordering information

eCobra 800

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-18000

Standard

17111-18000

Pro

17211-18000

eCobra 800 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-18000

Pro

17213-18000

eCobra 800 Inverted

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800 Inverted

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-18400

Standard

17111-18400

Pro

17211-18400

eCobra 800 Inverted Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-18400

Pro

17213-18400

eCobra 600

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 600

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-16000

Standard

17111-16000

Pro

17211-16000

eCobra 600 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-16000

Pro

17213-16000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name

eCobra

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17010-18000

1711 -18000

1721 -18000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.73 s1

0.62 s1

0.44 s1

Sustained

0.73 s1

0.62 s1

0.54 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

43 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No2

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes3

Yes

Connectable controller4

No

SmartController EX, NX/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name

eCobra Inverted

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17010-18400

1711 -18400

1721 -18400

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±123.5°

Joint 2

±156.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

230 VAC: 10 A

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

51 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No6

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes7

Yes

Connectable controller8

No

SmartController EX, NX/NJ Series9

eCobra 600

Product name

eCobra

Size

600

Type

600 Lite

600 Standard

600 Pro

Model

17010-16000

1711 -16000

1721 -16000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

600 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.66 s10

0.55 s1

0.39 s1

Sustained

0.66 s1

0.55 s1

0.45 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No11

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes12

Yes

Connectable controller13

No

SmartController EX, NX/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

 

eCobra 600

 

 


1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Lisätarvikkeet

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Ohjausyksiköt ja lisävarusteet

Robotin ohjaus

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Erittäin kompakti ja tehokas robotiikkaan perustuva hajautettu liikkeenohjain, jonka avulla voidaan valvoa koko tuotantolinjaa, enintään 15:tä robottia ja ulkopuolisia oheislaitteita. Ohjaimen hajautetun rakenteen, sisäänrakennetun ohjelmiston, integroidun hihnan seurannan sekä nopean tiedonsiirron ansiosta käyttäjä voi yhdistää omat automaatiojärjestelmänsä tietokonepohjaisen ACE-ohjelmiston käyttäjäystävälliseen käyttöliittymään.

Ohjain on suunniteltu käytettäväksi yhdessä Adept Cobra s -sarjan robottien, SCARA-robottien, kuusiakselisten Viper-robottien, Quattro-rinnakkaisrobottien sekä Python-lineaarimoduulien kanssa, ja siinä on Gigabit Ethernet, nopea suoritin ja uusi Adept eV+ -ohjelmisto. Adept SmartVision -järjestelmään yhdistettäessä konenäköjärjestelmien, hihnojen ja robottien ohjaus sujuu saumattomasti. Adept SmartController EX takaa älykkään ohjauksen.

Tiedonsiirtoliitännät/ohjelmistot

RS-232-sarjaportti (115 kb/s), RS-422/485 sarjaportti, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-liitäntä (3x), reaaliaikainen ja monta toimintoa yhtä aikaa suorittava eV+ -käyttöjärjestelmä ja ohjelmointikieli, Adept ACE™, TCP/IP-liitäntä

Tuetut Adept-robotit

Adept Cobra™ s -sarjan robotit, Adept Viper™ -robotit, Adept Quattro™ -robotit

T20_Pendant_UG.jpg

T20-käsiohjain

Manuaalinen Adept T20 -käsiohjain on ergonominen ja kestävä ohjain robottijärjestelmän manuaaliseen opetukseen. Ohjain asettuu mukavasti käteen, eikä sen käsittely eri asennoissa tunnu puuduttavalta. Adept T20 -käsiohjain on yhteensopiva minkä tahansa Adept SmartController EX -liikkeenohjaimella ohjattavan robotin kanssa.

Tuotetiedot – tuetut toiminnot

  • Virran kytkentä/sammutus
  • Robotin käyttö eri toimintatiloissa (Joint-, World-, Tool- ja Frame-tilat)
  • Hätäpysäytyspainike ja 3-asentoinen käyttökytkin
  • Värikäs, korkean resoluution käyttöliittymä
  • Opetuspaikat
  • Robotin paikan, digitaalisen tulon ja lähdön (I/O) ja järjestelmän tilan näyttö
  • Ohjaimen IP-osoitteen näyttö

Tuotteen sisältö

T20-käsiohjain, 10 metrin johto valmiiksi liitettynä, pääteliittimellä varustettu 3 metrin muuntokaapeli sekä asiakirjat

Konenäön ja tunnistuksen ohjaus

SmartVisionMXUG.jpg

Konenäön ja tunnistuksen ohjaus: SmartVision MX

Omronin Adept SmartVision™ MX on tehokas konenäköprosessori erityisesti konenäkösovelluksiin. SmartVision MX on helpoin ja luotettavin tapa liittää konenäköohjaus käyttämiisi robottisovelluksiin. Järjestelmä soveltuu erinomaisesti tehdasolosuhteisiin. Sen vankka, tuulettimeton runko, SSD-kiintolevy ja laaja käyttölämpötila-alue tekevät siitä äärimmäisen luotettavan.

Power over Ethernet -toiminnolla varustetut Gigabit Ethernet -liitännät (GigE PoE) sekä USB 3.0 -liitännät mahdollistavat lukuisten eri konenäkökameroiden käytön. SmartVision MX -prosessoriin on asennettu tehtaalla Adeptin tehokas ACE-ohjelmistoalusta. Lisävarusteena saatavia laajennuksia ovat esimerkiksi AdeptSight™ konenäköohjattuihin ja tunnistukseen käytettäviin sovelluksiin sekä ACE PackXpert™ monipuolisiin pakkaussovelluksiin.

Tuotteen ominaisuudet

  • Intel Core i7 -suoritin, 8 Gt:n DDR3 RAM sekä 64-bittinen Windows Embedded Standard 7 -käyttöjärjestelmä
  • Teollisuustietokoneen vankka rakenne ilman liikkuvia osia
  • 4 GigE PoE -liitäntää ja 4 USB 3.0 -liitäntää konenäkökameroita varten
  • Adept ACE™ -ohjelmisto asennettu tehtaalla, lisävarusteena saatava laajennus konenäkösovelluksiin
  • Tukee koko pakkauslinjan PackXpert-automaatio-ohjelmistoa

Edut

  • Tehokas tietokone kykenee käsittelemään korkean resoluution ja kuvataajuuden kuvia
  • Luotettavampi toiminta ja vähemmän huoltoa teollisissa ympäristöissä
  • Tukee enintään kahdeksan kameran yhtäaikaista käyttöä (sovelluksen vaatimukset vaikuttavat enimmäismäärään)
  • AdeptSight-konenäkölaajennus tarjoaa tehokkaita ja helppokäyttöisiä työkaluja kohteen paikannukseen ja tunnistukseen
  • Ohjatut määritykset ja vain vähäinen ohjelmointitarve helpottavat pakkausautomaatioratkaisujen käyttöönottoa

ACE-AdeptSight3.jpg

Konenäköohjaus: ACE Sight

Helppokäyttöinen ja itsenäinen paketti konenäköohjaukseen ja tunnistukseen tietokoneella. Toimitukseen sisältyy kaikki tarvittavat laitteistot ja lisävarusteet. Ohjelmistossa on tehokas alusta, jota voidaan käyttää räätälöityjen konenäköohjaus- ja tunnistussovellusten kehittämiseen. Yksinkertaisen, graafisen käyttöliittymän ansiosta pystyt kehittämään kestäviä ja täsmällisiä konenäkösovelluksia. ACE Sight yksinkertaistaa käyttöönottoa haastavissa olosuhteissa kestävän konenäön sekä heikkoon valaistukseen, meluun ja esteisiin sopeutuvien algoritmien ansiosta.

Tuotteen ominaisuudet

  • Nopea ja täsmällinen osien paikannus
  • Automaattinen mallien opetus ja täysin muokattavat mallit
  • Edistyksellinen tunnistuskyky
  • Tulosten suodatustyökalun avulla laite on helpompi asettaa tunnistamaan hyväksyttyä/hylättyä toimintatilaa
  • Konenäköohjaus ja kalibrointi
  • Sovellusten kehitys
  • Kalibrointi
  • Kuljettimen seuranta
  • Täysin konenäköohjattu robottijärjestelmä

Paketin sisältö

ACE Sight -ohjelmisto, FireWire-kamera, 640 x 480 tai 1 392 x 1 040, 16 mm:n linssi, kameran asennussarja, FireWire-kaapeli (10 m)

Ladattavat tiedostot

Esitteet

Näytä kaikki esitteet

Esitteet

Näytä kaikki esitteet

Datalehdet

Näytä kaikki datalehdet

Käyttöohjeet

Näytä kaikki käyttöohjeet

Onko sinulla kysyttävää?

Olemme valmiita auttamaan.

Ota meihin yhteys

Tilaa uutiskirje

Tuoteinnovaatioita, -ratkaisuja ja -palveluja koskevat uutiskirjeet suoraan sähköpostiisi.

Kiitos Omron eNews -tilauksestasi. Saat meiltä pian sähköpostin, joka sisältää linkin tilauksen aktivoimiseksi. Käytämme tätä tapaa sekä lakisyistä että varmistaaksemme, ettei kukaan väärinkäytä sähköpostiosoitettasi.

Meillä on teknisiä ongelmia. Emme ole pystyneet vastaanottamaan lomakettasi. Pahoittelemme ja pyydämme yrittämään uudelleen myöhemmin.

Download

Tuotteen ohjeistus

Lataa tietosivut, käyttöoppaat ja esitteet.

Siirry latauskeskukseen

Koulutukset

Kouluttaudu parhaiden insinööriemme johdolla. Tasot alkeista edistyneisiin.

Tarkastele kursseja