Viper

Viper 650 Articulated Robots Datalehti

Viper 850 Articulated Robots Datalehti

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datalehti

Nopeutensa ja tarkkuutensa ansiosta kuusiakseliset Adept Viper -robotit soveltuvat erinomaisesti nopeaa ja tarkkaa automatiikkaa vaativiin sovelluksiin.

Kuusiakselinen Adept Viper™ -robotti on tehokas nivelrobotti, joka soveltuu erinomaisesti kokoonpanoon, materiaalin käsittelyyn, pakkaukseen, koneiden huoltoon ja moniin muihin sovelluksiin, joissa vaaditaan nopeutta ja tarkkuutta sekä 650 mm:n tai 850 mm:n ulottumaa.

Nopea käyttöönotto olemassa olevan ohjelmoitavan logiikkaohjaimen tuttujen logiikkaan perustuvien ohjelmointikielten avulla (IEC 61131-3)
Entistä nopeampi vianmääritys diagnostiikkanäytön ansiosta
Ethernet TCP/IP -ominaisuus robotin ohjaamiseen tietokoneen, ohjelmoitavan logiikkaohjaimen tai robottiohjaimen avulla
Korkean resoluution absoluuttienkooderit takaavat äärimmäisen tarkkuuden, erinomaisen hidastetun seurannan sekä helpon kalibroinnin
Erittäin tehokkaat, matalan inertian harmoniset ohjaimet sekä kevyt varsi takaavat parhaan mahdollisen kiihtyvyyden
Suurin hyötykuorma 5 kg

Tekniset tiedot & tilaustiedot

Ordering information

Viper 850

Type	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Viper 850	Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17201-38000
Viper 850 Add-On	Robot + eMotionBlox60N + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17203-38000

Viper 650

Type	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Viper 650	Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17201-36000
Viper 650 Add-On	Robot + eMotionBlox60N + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name		Viper
Size		850	650
Model		1720 ⬜ -38000	1720 ⬜ -36000
Mounting		Table/Floor/Inverted
Number of axes		6
Reach		855 mm	653 mm
Maximum Payload		5 kg
Repeatability	XYZ	±0.03 mm	±0.02 mm
Joint Range	Joint 1	±170°
	Joint 2	−190°, +45°
	Joint 3	−29°, +256°
	Joint 4	±190°
	Joint 5	±120°
	Joint 6	±360°
Inetia Moment (Max.)	Joint 4	0.295 kgm 2
	Joint 5	0.295 kgm 2
	Joint 6	0.045 kgm 2
Joint Speeds	Joint 1	250°/s	328°/s
	Joint 2	250°/s	300°/s
	Joint 3	250°/s	375°/s
	Joint 4	375°/s
	Joint 5	375°/s
	Joint 6	600°/s
Power Requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP401
Environment Requirements	Ambient Temperature	5 to 40°C
Environment Requirements	Humidity Range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		29 kg	28 kg
cULus Compliant		−	(Yes)2
Basic configuration	Controller	eMotionBlox-60R
	On-board I/O (Input/Output)	12/8
	Conveyor tracking input	2
	RS-232C serial communications port	1
	Programming environment	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	Yes
	ePLC Connect	Yes
	ePLC I/O	Yes
Connectable controller3		eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)

2. cULus option

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)

2. cULus option

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Lisätarvikkeet

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Nivelrobottisarja

Viper 650

Ulottuma: 653 mm
Paino: 28 kg
Toistettavuus: ±0,02°
Suurin hyötykuorma: 5 kg
Pöytä- tai lattia-asennus tai käänteinen asennus

Viper 850

Ulottuma: 855 mm
Paino: 28 kg
Toistettavuus: ±0,03°
Suurin hyötykuorma: 5 kg
Pöytä- tai lattia-asennus tai käänteinen asennus

Ohjausyksiköt ja lisävarusteet

Robotin ohjaus

SmartController EX

Erittäin kompakti ja tehokas robotiikkaan perustuva hajautettu liikkeenohjain, jonka avulla voidaan valvoa koko tuotantolinjaa, enintään 15:tä robottia ja ulkopuolisia oheislaitteita. Ohjaimen hajautetun rakenteen, sisäänrakennetun ohjelmiston, integroidun hihnan seurannan sekä nopean tiedonsiirron ansiosta käyttäjä voi yhdistää omat automaatiojärjestelmänsä tietokonepohjaisen ACE-ohjelmiston käyttäjäystävälliseen käyttöliittymään.

Ohjain on suunniteltu käytettäväksi yhdessä Adept Cobra s -sarjan robottien, SCARA-robottien, kuusiakselisten Viper-robottien, Quattro-rinnakkaisrobottien sekä Python-lineaarimoduulien kanssa, ja siinä on Gigabit Ethernet, nopea suoritin ja uusi Adept eV+ -ohjelmisto. Adept SmartVision -järjestelmään yhdistettäessä konenäköjärjestelmien, hihnojen ja robottien ohjaus sujuu saumattomasti. Adept SmartController EX takaa älykkään ohjauksen.

Tiedonsiirtoliitännät/ohjelmistot

RS-232-sarjaportti (115 kb/s), RS-422/485 sarjaportti, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-liitäntä (3x), reaaliaikainen ja monta toimintoa yhtä aikaa suorittava eV+ -käyttöjärjestelmä ja ohjelmointikieli, Adept ACE™, TCP/IP-liitäntä

Tuetut Adept-robotit

Adept Cobra™ s -sarjan robotit, Adept Viper™ -robotit, Adept Quattro™ -robotit

T20-käsiohjain

Manuaalinen Adept T20 -käsiohjain on ergonominen ja kestävä ohjain robottijärjestelmän manuaaliseen opetukseen. Ohjain asettuu mukavasti käteen, eikä sen käsittely eri asennoissa tunnu puuduttavalta. Adept T20 -käsiohjain on yhteensopiva minkä tahansa Adept SmartController EX -liikkeenohjaimella ohjattavan robotin kanssa.

Tuotetiedot – tuetut toiminnot

Virran kytkentä/sammutus
Robotin käyttö eri toimintatiloissa (Joint-, World-, Tool- ja Frame-tilat)
Hätäpysäytyspainike ja 3-asentoinen käyttökytkin
Värikäs, korkean resoluution käyttöliittymä
Opetuspaikat
Robotin paikan, digitaalisen tulon ja lähdön (I/O) ja järjestelmän tilan näyttö
Ohjaimen IP-osoitteen näyttö

Tuotteen sisältö

T20-käsiohjain, 10 metrin johto valmiiksi liitettynä, pääteliittimellä varustettu 3 metrin muuntokaapeli sekä asiakirjat

Konenäön ja tunnistuksen ohjaus

Konenäön ja tunnistuksen ohjaus: SmartVision MX

Omronin Adept SmartVision™ MX on tehokas konenäköprosessori erityisesti konenäkösovelluksiin. SmartVision MX on helpoin ja luotettavin tapa liittää konenäköohjaus käyttämiisi robottisovelluksiin. Järjestelmä soveltuu erinomaisesti tehdasolosuhteisiin. Sen vankka, tuulettimeton runko, puolijohdekiintolevy ja laaja käyttölämpötila-alue tekevät siitä äärimmäisen luotettavan.

Power over Ethernet -toiminnolla varustetut Gigabit Ethernet -liitännät (GigE PoE) sekä USB 3.0 -liitännät mahdollistavat lukuisten eri konenäkökameroiden käytön. SmartVision MX -prosessoriin on asennettu tehtaalla Adeptin tehokas ACE-ohjelmistoalusta. Lisävarusteena saatavia laajennuksia ovat esimerkiksi AdeptSight™ konenäköohjattuihin ja tunnistukseen käytettäviin sovelluksiin sekä ACE PackXpert™ monipuolisiin pakkaussovelluksiin.

Tuotteen ominaisuudet

Intel Core i7 -suoritin, 8 Gt:n DDR3 RAM sekä 64-bittinen Windows Embedded Standard 7 -käyttöjärjestelmä
Teollisuustietokoneen vankka rakenne ilman liikkuvia osia
4 GigE PoE -liitäntää ja 4 USB 3.0 -liitäntää konenäkökameroita varten
Adept ACE™ -ohjelmisto asennettu tehtaalla, lisävarusteena saatava laajennus konenäkösovelluksiin
Tukee koko pakkauslinjan PackXpert-automaatio-ohjelmistoa

Edut

Tehokas tietokone kykenee käsittelemään korkean resoluution ja kuvataajuuden kuvia
Luotettavampi toiminta ja vähemmän huoltoa teollisissa ympäristöissä
Tukee enintään kahdeksan kameran yhtäaikaista käyttöä (sovelluksen vaatimukset vaikuttavat enimmäismäärään)
AdeptSight-konenäkölaajennus tarjoaa tehokkaita ja helppokäyttöisiä työkaluja kohteen paikannukseen ja tunnistukseen
Ohjatut määritykset ja vain vähäinen ohjelmointitarve helpottavat pakkausautomaatioratkaisujen käyttöönottoa

Konenäköohjaus: ACE Sight

Helppokäyttöinen ja itsenäinen paketti konenäköohjaukseen ja tunnistukseen tietokoneella. Toimitukseen sisältyy kaikki tarvittavat laitteistot ja lisävarusteet. Ohjelmistossa on tehokas alusta, jota voidaan käyttää räätälöityjen konenäköohjaus- ja tunnistussovellusten kehittämiseen. Yksinkertaisen, graafisen käyttöliittymän ansiosta pystyt kehittämään kestäviä ja täsmällisiä konenäkösovelluksia. ACE Sight yksinkertaistaa käyttöönottoa haastavissa olosuhteissa kestävän konenäön sekä heikkoon valaistukseen, meluun ja esteisiin sopeutuvien algoritmien ansiosta.

Tuotteen ominaisuudet

Nopea ja täsmällinen osien paikannus
Automaattinen mallien opetus ja täysin muokattavat mallit
Edistyksellinen tunnistuskyky
Tulosten suodatustyökalun avulla laite on helpompi asettaa tunnistamaan hyväksyttyä/hylättyä toimintatilaa
Konenäköohjaus ja kalibrointi
Sovellusten kehitys
Kalibrointi
Kuljettimen seuranta
Täysin konenäköohjattu robottijärjestelmä

Paketin sisältö

ACE Sight -ohjelmisto, FireWire-kamera, 640 x 480 tai 1 392 x 1 040, 16 mm:n linssi, kameran asennussarja, FireWire-kaapeli (10 m)

Ladattavat tiedostot