Hornet

  • Omron's Adept Hornet 565
Ominaisuudet

Suunniteltu elintarvikkeiden ensi- ja toissijaiseen pakkaukseen

Hornet 565 on rinnakkaisrobotti, jota käytetään suurta nopeutta vaativissa poiminta- ja pakkaussovelluksissa. Tehokkaat ohjaimet ovat kiinteä osa robotin jalustaa, jolloin arvokasta lattiatilaa säästyy, asennuskustannukset pienenevät ja asennus helpottuu. Robotti on suunniteltu hygieeniseksi, jolloin myös lopputuotteen saastuminen pysyy kurissa. Esimerkiksi työalueen suojaus on IP65-standardin mukainen, ja robotti on valmistettu helposti huuhdeltavista ruostumattomista materiaaleista.

Hornet sisältää täydellisen robotiikkaan perustuvan pakkausratkaisun, johon kuuluu integroitu ja nopea kuljettimen seuranta, tehokas konenäköohjaus sekä erityisesti pakkaustarpeisiin kehitetty helppokäyttöinen ohjelmisto. Robotin voi ohjelmoida suoraan ohjelmoitavan logiikkaohjaimen kautta. Tuttujen, logiikkaan perustuvien ohjelmointikielten käyttö vähentää koulutustarvetta ja käyttöönottoon kuluvaa aikaa.

  • Sisäänrakennettujen vahvistimien ja ohjainten ansiosta Hornet 565 -robotin käytössä ei tarvita ulkoista ohjauselektroniikkaa.
  • Robotin ulottuma pystysuunnassa on entistä laajempi ja kattaa 0,36 m³:n (12,7 ft³:n) alueen. Tämä mahdollistaa useamman eri pakkauksen käytön 
  • Sykliaika on 0,32 s, joten tuotanto on entistä nopeampaa ja poimintakohtaiset kustannukset laskevat.
  • Kuljettimen seurantaominaisuudet ovat lyömättömät, ja toistettavuus on alle 5 mm kaikilla kuljettimen nopeuksilla (odottaa).
Tekniset tiedot & tilaustiedot

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Hornet 565

3 axes

Robot + eAIB with fully integrated controller

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-45600

3 + 1 axes

17201-45604

Hornet 565 Add-On

3 axes

Robot + eAIB required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-45600

3 + 1 axes

17203-45604

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Hornet

Size

565

Type

3 axes

3 + 1 axes

Model

1720 -45600

1720 -45604

Number of axes

3

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1130 mm

Z axis (stroke)

425 mm

θ axis (rotation angle)

±360°

Maximum Payload

8 kg

3 kg

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.32 s1

0.35 s1

Payload 1.0 kg

0.34 s1

0.37 s1

Payload 3.0 kg

0.38 s1

0.42 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP652

Platform

IP67

Environment requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

52 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Ohjausyksiköt ja lisävarusteet

Robotin ohjaus

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Erittäin kompakti ja tehokas robotiikkaan perustuva hajautettu liikkeenohjain, jonka avulla voidaan valvoa koko tuotantolinjaa, enintään 15:tä robottia ja ulkopuolisia oheislaitteita. Ohjaimen hajautetun rakenteen, sisäänrakennetun ohjelmiston, integroidun hihnan seurannan sekä nopean tiedonsiirron ansiosta käyttäjä voi yhdistää omat automaatiojärjestelmänsä tietokonepohjaisen ACE-ohjelmiston käyttäjäystävälliseen käyttöliittymään.

Ohjain on suunniteltu käytettäväksi yhdessä Adept Cobra s -sarjan robottien, SCARA-robottien, kuusiakselisten Viper-robottien, Quattro-rinnakkaisrobottien sekä Python-lineaarimoduulien kanssa, ja siinä on Gigabit Ethernet, nopea suoritin ja uusi Adept eV+ -ohjelmisto. Adept SmartVision -järjestelmään yhdistettäessä konenäköjärjestelmien, hihnojen ja robottien ohjaus sujuu saumattomasti. Adept SmartController EX takaa älykkään ohjauksen.

Tiedonsiirtoliitännät/ohjelmistot

RS-232-sarjaportti (115 kb/s), RS-422/485 sarjaportti, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-liitäntä (3x), reaaliaikainen ja monta toimintoa yhtä aikaa suorittava eV+ -käyttöjärjestelmä ja ohjelmointikieli, Adept ACE™, TCP/IP-liitäntä

Tuetut Adept-robotit

Adept Cobra™ s -sarjan robotit, Adept Viper™ -robotit, Adept Quattro™ -robotit

T20_Pendant_UG.jpg

T20-käsiohjain

Manuaalinen Adept T20 -käsiohjain on ergonominen ja kestävä ohjain robottijärjestelmän manuaaliseen opetukseen. Ohjain asettuu mukavasti käteen, eikä sen käsittely eri asennoissa tunnu puuduttavalta. Adept T20 -käsiohjain on yhteensopiva minkä tahansa Adept SmartController EX -liikkeenohjaimella ohjattavan robotin kanssa.

Tuotetiedot – tuetut toiminnot

  • Virran kytkentä/sammutus
  • Robotin käyttö eri toimintatiloissa (Joint-, World-, Tool- ja Frame-tilat)
  • Hätäpysäytyspainike ja 3-asentoinen käyttökytkin
  • Värikäs, korkean resoluution käyttöliittymä
  • Opetuspaikat
  • Robotin paikan, digitaalisen tulon ja lähdön (I/O) ja järjestelmän tilan näyttö
  • Ohjaimen IP-osoitteen näyttö

Tuotteen sisältö

T20-käsiohjain, 10 metrin johto valmiiksi liitettynä, pääteliittimellä varustettu 3 metrin muuntokaapeli sekä asiakirjat

Konenäön ja tunnistuksen ohjaus

SmartVisionMXUG.jpg

Konenäön ja tunnistuksen ohjaus: SmartVision MX

Omronin Adept SmartVision™ MX on tehokas konenäköprosessori erityisesti konenäkösovelluksiin. SmartVision MX on helpoin ja luotettavin tapa liittää konenäköohjaus käyttämiisi robottisovelluksiin. Järjestelmä soveltuu erinomaisesti tehdasolosuhteisiin. Sen vankka, tuulettimeton runko, puolijohdekiintolevy ja laaja käyttölämpötila-alue tekevät siitä äärimmäisen luotettavan.

Power over Ethernet -toiminnolla varustetut Gigabit Ethernet -liitännät (GigE PoE) sekä USB 3.0 -liitännät mahdollistavat lukuisten eri konenäkökameroiden käytön. SmartVision MX -prosessoriin on asennettu tehtaalla Adeptin tehokas ACE-ohjelmistoalusta. Lisävarusteena saatavia laajennuksia ovat esimerkiksi AdeptSight™ konenäköohjattuihin ja tunnistukseen käytettäviin sovelluksiin sekä ACE PackXpert™ monipuolisiin pakkaussovelluksiin.

Tuotteen ominaisuudet

  • Intel Core i7 -suoritin, 8 Gt:n DDR3 RAM sekä 64-bittinen Windows Embedded Standard 7 -käyttöjärjestelmä
  • Teollisuustietokoneen vankka rakenne ilman liikkuvia osia
  • 4 GigE PoE -liitäntää ja 4 USB 3.0 -liitäntää konenäkökameroita varten
  • Adept ACE™ -ohjelmisto asennettu tehtaalla, lisävarusteena saatava laajennus konenäkösovelluksiin
  • Tukee koko pakkauslinjan PackXpert-automaatio-ohjelmistoa

Edut

  • Tehokas tietokone kykenee käsittelemään korkean resoluution ja kuvataajuuden kuvia
  • Luotettavampi toiminta ja vähemmän huoltoa teollisissa ympäristöissä
  • Tukee enintään kahdeksan kameran yhtäaikaista käyttöä (sovelluksen vaatimukset vaikuttavat enimmäismäärään)
  • AdeptSight-konenäkölaajennus tarjoaa tehokkaita ja helppokäyttöisiä työkaluja kohteen paikannukseen ja tunnistukseen
  • Ohjatut määritykset ja vain vähäinen ohjelmointitarve helpottavat pakkausautomaatioratkaisujen käyttöönottoa
ACE-AdeptSight3.jpg

Konenäköohjaus: ACE Sight

Helppokäyttöinen ja itsenäinen paketti konenäköohjaukseen ja tunnistukseen tietokoneella. Toimitukseen sisältyy kaikki tarvittavat laitteistot ja lisävarusteet. Ohjelmistossa on tehokas alusta, jota voidaan käyttää räätälöityjen konenäköohjaus- ja tunnistussovellusten kehittämiseen. Yksinkertaisen, graafisen käyttöliittymän ansiosta pystyt kehittämään kestäviä ja täsmällisiä konenäkösovelluksia. ACE Sight yksinkertaistaa käyttöönottoa haastavissa olosuhteissa kestävän konenäön sekä heikkoon valaistukseen, meluun ja esteisiin sopeutuvien algoritmien ansiosta.

Tuotteen ominaisuudet

  • Nopea ja täsmällinen osien paikannus
  • Automaattinen mallien opetus ja täysin muokattavat mallit
  • Edistyksellinen tunnistuskyky
  • Tulosten suodatustyökalun avulla laite on helpompi asettaa tunnistamaan hyväksyttyä/hylättyä toimintatilaa
  • Konenäköohjaus ja kalibrointi
  • Sovellusten kehitys
  • Kalibrointi
  • Kuljettimen seuranta
  • Täysin konenäköohjattu robottijärjestelmä

Paketin sisältö

ACE Sight -ohjelmisto, FireWire-kamera, 640 x 480 tai 1 392 x 1 040, 16 mm:n linssi, kameran asennussarja, FireWire-kaapeli (10 m)

Ladattavat tiedostot

Esitteet

Näytä kaikki esitteet

Datalehdet

Näytä kaikki datalehdet

Käyttöohjeet

Näytä kaikki käyttöohjeet

Onko sinulla kysyttävää?

Olemme valmiita auttamaan.

Ota meihin yhteys

Tilaa uutiskirje

Tuoteinnovaatioita, -ratkaisuja ja -palveluja koskevat uutiskirjeet suoraan sähköpostiisi.

Kiitos Omron eNews -tilauksestasi. Saat meiltä pian sähköpostin, joka sisältää linkin tilauksen aktivoimiseksi. Käytämme tätä tapaa sekä lakisyistä että varmistaaksemme, ettei kukaan väärinkäytä sähköpostiosoitettasi.

Meillä on teknisiä ongelmia. Emme ole pystyneet vastaanottamaan lomakettasi. Pahoittelemme ja pyydämme yrittämään uudelleen myöhemmin.

Download

Tuotteen ohjeistus

Lataa tietosivut, käyttöoppaat ja esitteet.

Siirry latauskeskukseen

Koulutukset

Kouluttaudu parhaiden insinööriemme johdolla. Tasot alkeista edistyneisiin.

Tarkastele kursseja