Quattro

  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Ominaisuudet

Omronin Adept Quattro -robotti on maailman ainoa rinnakkaisrobotti, jossa on patentoituja ominaisuuksia ja jonka USDA on hyväksynyt lihan ja siipikarjan lihan käsittelyyn.

Quattro™-rinnakkaisrobotti on omiaan suurta nopeutta vaativissa käyttökohteissa, kuten pakkauksessa, valmistuksessa, kokoonpanossa ja materiaalin käsittelyssä. Se on maailman ainoa rinnakkaisrobotti (tai Delta-robotti), jonka patentoitu neljän varren kääntötaso takaa äärimmäisen nopeuden, kiihtyvyyden ja suorituskyvyn kaikissa käyttökohteissa. Erittäin kompaktien ohjainten ja sisäänrakennettujen vahvistinten ansiosta robotti vie vain vähän tilaa ja sen asennus käy vaivatta.

Quattro-robotti on äärimmäisen nopea ja tarkka, ja sen voi asentaa vaikkapa linjaston yläpuolelle. Siksi robotti onkin täydellinen valinta joustavaan ja nopeaan pakkaukseen, materiaalin käsittelyyn, varusteluun ja kokoonpanoon.

  • Patentoitu nelivartinen rakenne
  • Kestävät osat ja vankka muotoilu
  • Korkean resoluution absoluuttienkooderit
  • Erittäin tehokkaat, matalan inertian ohjaimet ja kevyet varret
  • Servon 8 kHz:n päivitysnopeus takaa äärimmäisen tarkkuuden, erinomaisen hidastetun seurannan sekä helpon kalibroinnin
  • Sisäänrakennetut lämpötila-anturit valvovat servomoottoreiden kuumenemista ja estävät näin vaurioita
  • Entistä nopeampi vianmääritys robotin diagnostiikkanäytön ansiosta
  • USDA on hyväksynyt Quattro S650HS -mallin elintarvikkeiden ensisijaiseen käsittelyyn
Quattro Delta -robottisarja

Quattro 650H/HS

Quattros650H with HS reference.jpg
  • Suurin hyötykuorma: 6–15 kg
  • Ulottuma: 1 300 mm, 500 mm Z-akselilla
  • Akselien määrä: 4
  • USDA on hyväksynyt Quattro s650HS -mallin elintarvikkeiden ensisijaiseen käsittelyyn

Quattro 800H

Quattro-s800h.png
  • Suurin hyötykuorma: nimellisarvo 2 kg, enintään 4 kg
  • Ulottuma: 1 600 mm, 500 mm Z-akselilla
  • Akselien määrä: 4
Tekniset tiedot & tilaustiedot

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26300

P31

17204-26301

P32

17204-26302

P34

17204-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26300

P31

17203-26301

P32

17203-26302

P34

17203-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26000

P31

17204-26001

P32

17204-26002

P34

17204-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17204-26010

P31

17204-26011

P32

17204-26012

P34

17204-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26000

P31

17203-26001

P32

17203-26002

P34

17203-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17203-26010

P31

17203-26011

P32

17203-26012

P34

17203-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Gripper options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1720 -2630

1720 -2600

1720 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Ohjausyksiköt ja lisävarusteet

Robotin ohjaus

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Erittäin kompakti ja tehokas robotiikkaan perustuva hajautettu liikkeenohjain, jonka avulla voidaan valvoa koko tuotantolinjaa, enintään 15:tä robottia ja ulkopuolisia oheislaitteita. Ohjaimen hajautetun rakenteen, sisäänrakennetun ohjelmiston, integroidun hihnan seurannan sekä nopean tiedonsiirron ansiosta käyttäjä voi yhdistää omat automaatiojärjestelmänsä tietokonepohjaisen ACE-ohjelmiston käyttäjäystävälliseen käyttöliittymään.

Ohjain on suunniteltu käytettäväksi yhdessä Adept Cobra s -sarjan robottien, SCARA-robottien, kuusiakselisten Viper-robottien, Quattro-rinnakkaisrobottien sekä Python-lineaarimoduulien kanssa, ja siinä on Gigabit Ethernet, nopea suoritin ja uusi Adept eV+ -ohjelmisto. Adept SmartVision -järjestelmään yhdistettäessä konenäköjärjestelmien, hihnojen ja robottien ohjaus sujuu saumattomasti. Adept SmartController EX takaa älykkään ohjauksen.

Tiedonsiirtoliitännät/ohjelmistot

RS-232-sarjaportti (115 kb/s), RS-422/485 sarjaportti, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-liitäntä (3x), reaaliaikainen ja monta toimintoa yhtä aikaa suorittava eV+ -käyttöjärjestelmä ja ohjelmointikieli, Adept ACE™, TCP/IP-liitäntä

Tuetut Adept-robotit

Adept Cobra™ s -sarjan robotit, Adept Viper™ -robotit, Adept Quattro™ -robotit

T20_Pendant_UG.jpg

T20-käsiohjain

Manuaalinen Adept T20 -käsiohjain on ergonominen ja kestävä ohjain robottijärjestelmän manuaaliseen opetukseen. Ohjain asettuu mukavasti käteen, eikä sen käsittely eri asennoissa tunnu puuduttavalta. Adept T20 -käsiohjain on yhteensopiva minkä tahansa Adept SmartController EX -liikkeenohjaimella ohjattavan robotin kanssa.

Tuotetiedot – tuetut toiminnot

  • Virran kytkentä/sammutus
  • Robotin käyttö eri toimintatiloissa (Joint-, World-, Tool- ja Frame-tilat)
  • Hätäpysäytyspainike ja 3-asentoinen käyttökytkin
  • Värikäs, korkean resoluution käyttöliittymä
  • Opetuspaikat
  • Robotin paikan, digitaalisen tulon ja lähdön (I/O) ja järjestelmän tilan näyttö
  • Ohjaimen IP-osoitteen näyttö

Tuotteen sisältö

T20-käsiohjain, 10 metrin johto valmiiksi liitettynä, pääteliittimellä varustettu 3 metrin muuntokaapeli sekä asiakirjat

Konenäön ja tunnistuksen ohjaus

SmartVisionMXUG.jpg

Konenäön ja tunnistuksen ohjaus: SmartVision MX

Omronin Adept SmartVision™ MX on tehokas konenäköprosessori erityisesti konenäkösovelluksiin. SmartVision MX on helpoin ja luotettavin tapa liittää konenäköohjaus käyttämiisi robottisovelluksiin. Järjestelmä soveltuu erinomaisesti tehdasolosuhteisiin. Sen vankka, tuulettimeton runko, SSD-kiintolevy ja laaja käyttölämpötila-alue tekevät siitä äärimmäisen luotettavan.

Power over Ethernet -toiminnolla varustetut Gigabit Ethernet -liitännät (GigE PoE) sekä USB 3.0 -liitännät mahdollistavat lukuisten eri konenäkökameroiden käytön. SmartVision MX -prosessoriin on asennettu tehtaalla Adeptin tehokas ACE-ohjelmistoalusta. Lisävarusteena saatavia laajennuksia ovat esimerkiksi AdeptSight™ konenäköohjattuihin ja tunnistukseen käytettäviin sovelluksiin sekä ACE PackXpert™ monipuolisiin pakkaussovelluksiin.

Tuotteen ominaisuudet

  • Intel Core i7 -suoritin, 8 Gt:n DDR3 RAM sekä 64-bittinen Windows Embedded Standard 7 -käyttöjärjestelmä
  • Teollisuustietokoneen vankka rakenne ilman liikkuvia osia
  • 4 GigE PoE -liitäntää ja 4 USB 3.0 -liitäntää konenäkökameroita varten
  • Adept ACE™ -ohjelmisto asennettu tehtaalla, lisävarusteena saatava laajennus konenäkösovelluksiin
  • Tukee koko pakkauslinjan PackXpert-automaatio-ohjelmistoa

Edut

  • Tehokas tietokone kykenee käsittelemään korkean resoluution ja kuvataajuuden kuvia
  • Luotettavampi toiminta ja vähemmän huoltoa teollisissa ympäristöissä
  • Tukee enintään kahdeksan kameran yhtäaikaista käyttöä (sovelluksen vaatimukset vaikuttavat enimmäismäärään)
  • AdeptSight-konenäkölaajennus tarjoaa tehokkaita ja helppokäyttöisiä työkaluja kohteen paikannukseen ja tunnistukseen
  • Ohjatut määritykset ja vain vähäinen ohjelmointitarve helpottavat pakkausautomaatioratkaisujen käyttöönottoa
ACE-AdeptSight3.jpg

Konenäköohjaus: ACE Sight

Helppokäyttöinen ja itsenäinen paketti konenäköohjaukseen ja tunnistukseen tietokoneella. Toimitukseen sisältyy kaikki tarvittavat laitteistot ja lisävarusteet. Ohjelmistossa on tehokas alusta, jota voidaan käyttää räätälöityjen konenäköohjaus- ja tunnistussovellusten kehittämiseen. Yksinkertaisen, graafisen käyttöliittymän ansiosta pystyt kehittämään kestäviä ja täsmällisiä konenäkösovelluksia. ACE Sight yksinkertaistaa käyttöönottoa haastavissa olosuhteissa kestävän konenäön sekä heikkoon valaistukseen, meluun ja esteisiin sopeutuvien algoritmien ansiosta.

Tuotteen ominaisuudet

  • Nopea ja täsmällinen osien paikannus
  • Automaattinen mallien opetus ja täysin muokattavat mallit
  • Edistyksellinen tunnistuskyky
  • Tulosten suodatustyökalun avulla laite on helpompi asettaa tunnistamaan hyväksyttyä/hylättyä toimintatilaa
  • Konenäköohjaus ja kalibrointi
  • Sovellusten kehitys
  • Kalibrointi
  • Kuljettimen seuranta
  • Täysin konenäköohjattu robottijärjestelmä

Paketin sisältö

ACE Sight -ohjelmisto, FireWire-kamera, 640 x 480 tai 1 392 x 1 040, 16 mm:n linssi, kameran asennussarja, FireWire-kaapeli (10 m)

Ladattavat tiedostot

Esitteet

Näytä kaikki esitteet

Datalehdet

Näytä kaikki datalehdet

Käyttöohjeet

Näytä kaikki käyttöohjeet

Onko sinulla kysyttävää?

Olemme valmiita auttamaan.

Ota meihin yhteys

Tilaa uutiskirje

Tuoteinnovaatioita, -ratkaisuja ja -palveluja koskevat uutiskirjeet suoraan sähköpostiisi.

Kiitos Omron eNews -tilauksestasi. Saat meiltä pian sähköpostin, joka sisältää linkin tilauksen aktivoimiseksi. Käytämme tätä tapaa sekä lakisyistä että varmistaaksemme, ettei kukaan väärinkäytä sähköpostiosoitettasi.

Meillä on teknisiä ongelmia. Emme ole pystyneet vastaanottamaan lomakettasi. Pahoittelemme ja pyydämme yrittämään uudelleen myöhemmin.

Download

Tuotteen ohjeistus

Lataa tietosivut, käyttöoppaat ja esitteet.

Siirry latauskeskukseen

Koulutukset

Kouluttaudu parhaiden insinööriemme johdolla. Tasot alkeista edistyneisiin.

Tarkastele kursseja